弧焊机器人,发那科弧焊机器人供应商 高级机器人动作控制:复合系统控制;高精度轨迹控制;较佳加速/减速控制;减震控制;轨迹恒定性控制;碰撞监控;这种高级控制有助于:提高焊接质量、缩短空程时间、减少系统断弧、缩短示教时间、安全性提高。转角高速作业精确控制:对于焊接作业,机器人的轨迹控制得到改进,速度变化控制在较低范围。此外,还运用了诸如快速接近以缩短空行程时间的较优化功能。控制柜有关参数: 1)技术参数: 电源输入:AC 380V/3? Flash ROM 模块: 32MB DRAM 模块:32MB CMOS RAM 模块:2MB 较大可控轴数:40 轴 数据备份:USB 接口或 CF 卡 机器人连接电缆 (标准) 7m 示教盒:a)点动机器人 b)编写机器人程序 c)试运行程序 d)生产运行 e)查阅机器人的状态(I/O 设置,位置,焊接电流) 示教盒电缆10m 显示文字:中文或者英文 备件 (保险丝) 2)FANUC 软件 基本字库: 英文 ARC Tool 弧焊软件 a)、记录反馈数据(焊接电压、电流、送丝等) b)、用户自定义的摆弧控制 c)、焊接参数分段设置(包括焊接电压、电流、焊速等) d)、记录操作数据(程序名、编号、时间、日期、机器人运行轨迹、I/O 状态等) e)、记录报警信息 f)、再引弧功能FANUC M-10iA 机器人控制软件 a)、数字伺服功能软件a)、数字伺服功能软件 b)、位置寄存器功能 c)、外部程序选择功能 b)、位置寄存器功能d)、高灵敏度碰撞检测功能 c)、外部程序选择功能 d)、高灵敏度碰撞检测功能 g)、再起动功能 h)、防粘丝功能 i)、自动故障恢复功能 j)、焊枪快速恢复功能 k)、起始点检测功能(选配) l)、电弧追踪功能(选配) m)、多层多道焊(选配)